Разработка / рефакторинг HMI-интерфейса на C++ / Qt (Astra Linux, ModBus RTU, графики real-time)

Разработка / рефакторинг HMI-интерфейса на C++ / Qt (Astra Linux, ModBus RTU, графики real-time) Описание задачи: Требуется опытный C++ / Qt разработчик для создания (или глубокого рефакторинга существующего) пользовательского интерфейса панели управления промышленным пневматическим/газодинамическим стендом. Имеется текущий прототип интерфейса на Qt (написан некачественно, проблемы с архитектурой и производительностью при отрисовке кривых), поэтому рассматриваем вариант быстрой пересборки проекта с нуля на чистой архитектуре. Технический стек и условия: - ОС: Astra Linux (сенсорная панель управления / встраиваемый ПК). - Стек: C++, Qt 5 / Qt 6 (строго в рамках открытых лицензий LGPLv3 — динамическая линковка, без GPL-модулей). - Связь с контроллером (STM32): сейчас по RS-232 (протокол ModBus RTU, ПК выступает мастером — циклический опрос регистров телеметрии и запись командных регистров). В архитектуре нужно заложить абстракцию транспортного уровня (в будущем переход на кастомный полнодуплексный протокол по RS-232 и далее на Ethernet). Объем работ на 1 этап (MVP): 1. Написание простого скрипта-эмулятора (ModBus Slave на Python или C++) для генерации тестовых данных (синусоиды давления/потока), чтобы вести отладку интерфейса без физического стенда. 2. Реализация 3 экранов под тачскрин:    Экран самотестирования и калибровки датчиков при запуске.    Основной рабочий экран: вывод 3–4 графиков в реальном времени без просадок FPS и фризов UI (вынос опроса порта в отдельный поток, быстрая отрисовка через QCustomPlot / OpenGL / QML), блок числовых индикаторов и панель задания уставок/режимов.    Сервисное меню настроек и диагностики. От вас в отклике: 1. Опыт работы с Qt под Linux и высокочастотной отрисовкой графиков в реальном времени (чем рисовали, как решали проблему блокировки GUI-потока). 2. Опыт работы с промышленными протоколами (ModBus RTU, RS-232/UART, работа с портами в отдельном потоке). 3. Ориентировочная оценка по срокам и стоимости (или ваша часовая ставка) за указанный объем (3 экрана + эмулятор).